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왼쪽부터 김현진 서울대 자동화시스템공동연구소장(항공우주공학과 교수), 오성회·윤성로·한보형 전기정보공학부 교수, 박재흥 융합과학기술대학원 교수가 휴머노이드 로봇 ‘도깨비’ 앞에서 피지컬 AI의 미래에 대해 대화하고 있다. /김범준 기자 자동화시스템공동연구소는 서울대에서 ‘피지컬 인공지능(AI)’ 연구의 대표주자로 꼽힌다. 단순히 물리적인 작업을 수행하는 로봇·드론 개발을 넘어 AI를 접목해 ‘자율 조작’과 ‘원격 협업’을 고도화하는 데 역량을 집중하고 있다.생성형 AI로 제조 현장 문제 해결국내 아바타 로봇 최고 권위자인 박재흥 융합과학기술대학원 교수 팀이 개발한 휴머노이드 도깨비는 조작자가 원격으로 명령을 내리면 현장에서 사람 대신 미션을 수행한다. 박 교수는 “로봇 핸드에 초고밀도 촉각 어레이센서를 부착해 물체를 섬세하게 잡도록 힘 조절을 하는 연구를 하고 있다”고 말했다. 어레이센서는 손가락이나 손바닥에 붙여 어디를 얼마나 세게 눌렀는지 2차원(2D)으로 감지하는 전자 피부다. 가상·증강현실(AR·VR) 인터페이스와 3차원(3D) 시뮬레이션 시스템도 더했다. 박 교수는 “유해 환경에서 인간을 대신하는 로봇 시대가 열린다”며 “로봇이 손끝 감각까지 느껴야 진정한 피지컬 AI”라고 설명했다.김현진 자동화시스템공동연구소장(항공우주공학과 교수)은 30㎝ 길이의 로봇팔 엔드이펙터가 장착된 드론을 통해 공중에서 장애물을 제거하는 등 물리 작업이 가능한 ‘비행형 매니퓰레이터’를 선보였다. 막대형, 다지 손형 등의 엔드이펙터는 드론이 무언가를 ‘잡고’ ‘밀고’ ‘조작’하는 데 사용한다. 감지 센서와 결합된 팔은 대상의 크기나 질량을 인식하고 접촉하면서 힘을 조절한다.핵심은 비행 안정성과 조작 정밀성 간 균형 제어다. 비행 중 로봇팔이 물체를 밀거나 잡는 순간 무게중심이 급변해 자세가 흔들릴 수 있다. 이를 해결하기 위해 연구팀은 힘 감지 기반 제어 알고리즘을 적용했다.드론이 장애물에 힘을 가할 때 반작용을 계산해 비행 자세를 보정한다. 김 소장은 “재난 현장, 고층 외벽 점검에 응용이 가능하다”며 “공중에서 사람처럼 조작하는 ‘플라잉 핸드’가 상용화될 것”이라고 전망했다.윤성로 전기정보공학부 교수는 생성형 AI를 활용해 제조업 현장의 문제를 푸는 실용 기술을 개발했다. 복잡 이재명 정부 초대 환경부 장관 후보로 유력하게 거론되는 김성환 더불어민주당 의원. 연합뉴스 이재명 정부의 첫 환경부 장관으로 김성환 더불어민주당 의원이 유력하게 거론되면서, 3년 만에 정치인 출신 환경부 장관이 탄생할지 관심이 쏠린다.7일 정치권에 따르면 김 의원이 새 정부 환경부 장관 후보 하마평에 오르고 있다.3선 국회의원인 김 의원은 산업통상자원중소벤처기업위원회와 기후위기 특별위원회 등에서 활동하며 재생에너지 3법(신재생에너지 분리법·그린수소 지원법·전기차 양방향 충전 의무화법) 등 친환경 입법을 주도해왔다.이 대통령의 기후·에너지 공약을 설계했고, 문재인 정부 시절인 2020년에는 그린뉴딜 분과위원장을 맡은 경력이 있다. 김 의원은 환경부 장관을 맡게되면 신설 예정인 기후에너지부와의 업무 분장이 어떻게 될지 당장 관심이 모아진다.김 의원이 환경부 장관에 취임할 경우 환경부는 약 3년 만에 정치인 출신 장관을 맞이하게 된다.그동안 정치인 출신 환경부 장관은 윤여준(1997~1998), 이재용(2005~2006), 한명숙(2003~2004), 한정애(2021~2022) 등이 있었다. 현 김완섭 장관은 오랜 기간 관료로 일했지만, 22대 총선 출마 경험이 있다.정치인 출신 장관들은 정책 추진력과 조직 내 소통 능력을 높이 평가 받는다. 정치적 네트워크가 탄탄해 국회를 비롯한 여러 이해관계자들과의 협력과 조율이 원활하다는 점도 강점으로 꼽힌다. 이에 환경부 내부에서도 정치인 출신 장관들을 대체로 반기는 분위기다.한 환경부 관계자는 “정치인 출신 장관들의 경우 보고를 올리면 실무자들을 믿어주는 분위기고, 직원들을 잘 챙기는 경향이 있다”며 “국회와 맞서야 할 때는 단호하게 대처하는 면모가 있어 직원들 사이에서 신임 받는다”고 전했다.실제로 문재인 정부 시절 한정애 전 장관은 임기 종료 후 3년이 지난 지금까지도 환경부 공무원들 사이에서 ‘인기 장관’으로 회자되고 있다.정치인 출신은 아니지만 김완섭 현 장관 역시 환경부 직원들로부터 높은 인기와 신임을 얻고 있는 것으로 평가된다. 유연한 조직 문화를 강조하면서 정책과 행정 전반에 대한 이해도가 높아 ‘일 잘하는 장관’으로 통한다는 게 환경부 내부의 대체적인 평가다.반면 환경부에서 오래 근무한 관료나 전문가